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  1. 자율주행 기본 알고리즘이 있는 사이트 https://thomasfermi.github.io/Algorithms-for-Automated-Driving/Introduction/intro.html

  2. 해킹천재 지오핫이 만든 자율주행 kit회사 openpilot의 SW repo https://github.com/commaai/openpilot
  3. ROS기반 자율주행 full stack solution 제공하는 autoware repo https://github.com/autowarefoundation/autoware

  4. baidu 자율주행 서비스 apollo repo https://github.com/ApolloAuto/apollo
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